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Démarrage en boucle Roomba j5

Bonjour

je viens d'acquérir un roomba j5 et une fois posé sur la base, le cercle blanc a tourné pour indiquer le démarrage et ne s'arrête pas.

j'ai tenté de le réinitialiser mais il est reparti avec la spirale lumineuse en boucle.

que dois je faire pour terminer la configuration ?

merci davance

belle soirée